机器人辅助下癫痫治疗手术操作

　　癫痫是大脑神经元突发性异常放电导致短暂大脑功能障碍的一种慢性疾病。通常现有的医学影像如 CT/MRI 图像中很难观察到病灶的形态。SEEG(Stereo-electroencephalography)是借助外科微创的方法，将电极植入到大脑的不同部位，记录间歇期和发作期的脑电图异常放电。《癫 痫 治 疗 36 招 》手 机 可 直 接 下 载，了解更多癫痫常识。

　　12月10日，在 Remebot 临床合作医院解放军 306 医院，神经外科主任医师赵全军为一位癫痫患者实施了机器人辅助的 SEEG 电极植入术。为了检测患者脑部不同部位的放电情况，需要在三个靶点分别植入电极。

　　工程师为患者头部贴上 Remebot 配件标志物，行 CT 扫描后，将图像传入机器人配套软件内。医生参考图像和三维摸形确定三个靶点和入颅路径。

　　分别执行机器人注册和患者注册，确定机械臂和病人头部标志物的相对关系。由于三个入颅点中有一个位于左侧太阳穴，属于难度较大的位置，医生经讨论后决定先行此点，经工程师调整后机械臂顺利抵达。

　　实施消毒打钻。

　　将 SEEG 电极引导针插入导向器内，抵达靶点。连接电极导线与脑电图监测设备，实时观察患者脑部放电情况。

　　确认电极处放电情况后，拆除导向器，撤离机器人。并将电极留在患者颅内，进行为期五天的观察。

　　为确保再次定位的精准度，对患者进行二次注册。按照以上步骤执行靶点2、3的电极植入操作后，为患者贴好创可贴，手术结束。

　　1981年进入第二军医大学军医系学习并入伍，后师从于我国癫痫外科四大创始人之一的刘宗惠大师，1992 年毕业获医学硕士学位并留海军总院神经外科工作。2012 年底至 2013 年初作为医院领军人才赴美国克利夫兰医院癫痫中心与梅奥医院神经外科学习，按期回国，现任解放军306医院神经外科主任医师。

　　1998年起， Remebot 在海军总医院研制的时候，赵医生就参与了机器人系统的研制与临床应用，累计实施手术3000余例。2015年，解放军 306 医院神经外科正式引进了 Remebot 医疗机器人，并与 Remebot 继续合作开展脑立体定向微创手术相关的临床研究。

啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊